目前程控平面磨床的自动磨削控制装置大多采用专用的计算机数控，即CNC数控系统。操作员必须接受专业的计算机编程培训才能从事工作。 程控平面磨床只需要控制砂轮的垂直磨削进给量和工作台的横向磨削位移， CNC数控系统虽然强大，但结构复杂，成本太高，对操作人员的要求也很高。 昂贵的CNC数控系统用于程控平面磨床的控制会导致功能过剩，那么，下面一起了解下程控平面磨床的原理吧!

　　程控平面磨床的目的是提供一种结构简单合理、成本低廉、操作简单的程控平面磨床自动磨削控制系统。 本系统还包括可编程控制器和人机界面。 人机界面的通信接口与可编程控制器的通信接口连接，本实用新型设计的程控平面磨床自动磨削控制系统包括移动磨床砂轮垂直位置的垂直驱动装置和驱动磨床横向移动机构的横向驱动装置，可编程控制器的输出端分别连接有垂直驱动装置和横向驱动装置。

　　垂直驱动装置和横向驱动装置主要由交流伺服电机和伺服电机驱动器，可编程控制器是存储有与平面磨床的各种磨削工艺对应的控制程序的可编程控制器。 或者主要由步进电机和步进电机驱动器构成。 可通过显示器直观方便地监控平面磨床的运行状态，通过键盘或鼠标向可编程控制器发送必要的磨削工艺参数和调用程序的指令，人机界面有显示器、键盘、鼠标等输入输出设施。 操作人员无需编程即可操作本自动磨削控制系统。 本系统的可编程控制器输入端子上还连接有电子手轮的输出端子。

　　程控平面磨床​的原理：

　　有计数器。 手动操作的来自电子手轮的正交脉冲信号被输入可编程控制器，是内置的计数器

　　对正交脉冲信号进行计数，由该中心处理器进行运算判定后，发送进给指令信号，输入垂直驱动

　　手动或横向驱动装置允许精确的垂直和横向手动预设或手动磨削。 本系统的可编程控制器还连接有平面磨床的主轴驱动机构、冷却泵驱动机构、油

　　同时逻辑控制泵驱动机构和纵向液压驱动机构等。 或根据电子手轮的手动指令信号，分别向垂直驱动装置和横向驱动装置发出指令，本系统的可编程控制器按照人机界面预设的磨削参数和选定的程序，精确控制砂轮的垂直磨削进给量和磨床的横向磨削位移同时对平面磨床主轴、冷却泵、油泵及纵向液压驱动等机构进行了逻辑控制，实现了平面磨床整个磨削过程的自动控制。 也可以通过电子手轮向可编程控制器发送正交脉冲信号，实现手动预置。 本实用新型平面磨床自动磨削控制系统的优点是： 控制灵活多样，定位准确，性能稳定，操作简单直观，维护方便，采用通用可编程控制器(PLC )作为本系统控制的核心，且成本低廉。

　　专利摘要本实用新型是一种程控平面磨床自动磨削控制系统，PLC的输出分别与垂直驱动装置和横向驱动装置连接。 包括连接垂直和横向驱动装置和人机界面的可编程控制器PLC。 PLC中保存有支持各种磨削工艺的控制程序。 PLC还带有电子手轮，PLC中内置有计数器。 垂直驱动装置和横向驱动装置主要由交流伺服电机或步进电机和驱动器构成。 向垂直和横向驱动装置发出指令，精确控制砂轮的垂直磨削进给量和磨床的横向磨削位移。 PLC按照人机界面预设的参数和程序，或按照电子手轮的指令，同时对主轴、冷却泵、油泵及纵向液压驱动等机构进行了逻辑控制，实本系统控制灵活多样，定位准确，性能稳定，操作简单，维护方便，成本低，现了平面磨床整个磨削过程的自动控制。 通过操作电子手轮，可以进行手动对刀和手动磨削。

　　以上介绍的就是程控平面磨床的原理，如需了解更多，可随时联系我们!